연구논문
동작·사람 감시를 이용한 충돌 전 보호
로봇 관성, 상대 속도 및 분리거리 기반 위험 지표와 사람 참가자의 비전·생리 반응 감시를 결합합니다. 발행기관 초록은 다관절 로봇 상호작용 시험 사례를 설명합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
원출처의 서지정보와 자료 개요를 확인했습니다. 원문 접근 조건과 판본은 출처에 표시되어 있습니다.
- 원문 제목
- Pre-collision safety strategies for human-robot interaction
- 발행처
- Springer Science and Business Media LLC
- 저자
- Dana Kulić, Elizabeth Croft
- DOI
- 10.1007/s10514-006-9009-4
- 최초 온라인 발행일
- 2006-10-20
- 원문 언어
- en
- 판본
- Autonomous Robots22,149–164(2007); online2006-10-20
- 접근 조건
- 발행처 초록 · 전문 접근 제한
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
로봇 관성, 상대 속도 및 분리거리 기반 위험 지표와 사람 참가자의 비전·생리 반응 감시를 결합합니다. 발행기관 초록은 다관절 로봇 상호작용 시험 사례를 설명합니다.
이용 및 검토
발행기관 초록을 검토했으며 제한된 전문은 입수하지 않았습니다. 결과는 해당 로봇·제어기·접촉 가정에 한정되며 보편적인 인체 상해 한계가 아닙니다.
출처와 판본
Pre-collision safety strategies for human-robot interaction ↗
Springer Science and Business Media LLC · Autonomous Robots22,149–164(2007); online2006-10-20
Publisherabstract/title/authors/DOI/onlinepublication2006-10-20 checked; printvolume22,149–164 is2007. Restrictedfulltext not read.