研究论文
结合运动与人员监测开展碰撞前防护
论文结合机器人惯量、相对速度及间距危险指标与人员视觉／生理监测；出版方摘要报告关节机器人交互测试案例。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Pre-collision safety strategies for human-robot interaction
- 发布机构
- Springer Science and Business Media LLC
- 作者
- Dana Kulić, Elizabeth Croft
- DOI
- 10.1007/s10514-006-9009-4
- 首次在线发表日期
- 2006-10-20
- 原文语言
- en
- 版本
- Autonomous Robots22,149–164(2007); online2006-10-20
- 访问条件
- 发布方摘要 · 全文访问受限
- 出版状态
- 已发布
资料概述
论文结合机器人惯量、相对速度及间距危险指标与人员视觉／生理监测；出版方摘要报告关节机器人交互测试案例。
使用与审查
已审阅出版方摘要，未获取受限全文。结果限于所述机器人、控制器及接触假设，并非通用的人体伤害限值。
来源与版本
Pre-collision safety strategies for human-robot interaction ↗
Springer Science and Business Media LLC · Autonomous Robots22,149–164(2007); online2006-10-20
Publisherabstract/title/authors/DOI/onlinepublication2006-10-20 checked; printvolume22,149–164 is2007. Restrictedfulltext not read.