기술자료
Cobot-Planner · 모델 기반 접촉 평가
도구 설명은 로봇 동역학 모델, 위험 모델 및 인체 생체역학 모델을 연결하여 계획 초기에 허용 가능한 동작 설정을 추정합니다. 모델링 접근의 연구 검증도 설명합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Cobot-Planner - Fraunhofer IFF
- 발행처
- Fraunhofer Institute for Factory Operation and Automation IFF
- 발행일
- 발행일 미확인
- 원문 언어
- de
- 원출처 국가
- DE
- 접근 조건
- 공개 웹페이지
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
도구 설명은 로봇 동역학 모델, 위험 모델 및 인체 생체역학 모델을 연결하여 계획 초기에 허용 가능한 동작 설정을 추정합니다. 모델링 접근의 연구 검증도 설명합니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Cobot-Planner - Fraunhofer IFF ↗
Fraunhofer Institute for Factory Operation and Automation IFF · Source page checked 2026-11-05
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