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技术资料

Cobot-Planner · 基于模型的接触评估

工具说明将机器人动力学、危险模型和人体生物力学模型结合,用于在规划初期估算可接受的运动设置,并报告模型方法的研究确认。

核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息

书目信息与编辑概述已对照原始来源核查。访问条件与版本见来源说明。
原文标题
Cobot-Planner - Fraunhofer IFF
发布机构
Fraunhofer Institute for Factory Operation and Automation IFF
发布日期
发布日期未核实
原文语言
de
原始来源国家
DE
访问条件
公开网页
出版状态
已发布

资料概述

工具说明将机器人动力学、危险模型和人体生物力学模型结合,用于在规划初期估算可接受的运动设置,并报告模型方法的研究确认。

使用与审查

第一方公告或服务说明;未独立核验性能及认证主张。应核实具体产品、软件版本、证书范围和实际应用。

来源与版本

Cobot-Planner - Fraunhofer IFF ↗

Fraunhofer Institute for Factory Operation and Automation IFF · Source page checked 2026-11-05

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