기술보고서
본질적으로 안전한 매니퓰레이터와 계층형 센싱
본질적으로 안전한 매니퓰레이터와 계층형 센싱을 활용한 초기 건설 로봇 안전 제어 연구입니다. 당시 구조와 시연 맥락을 현대 배치 검증과 구분해야 합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- 建設用ロボットの安全制御システムの開発（第１報：本質安全マニピュレータと階層化センシングシステム）
- 발행처
- JNIOSH / predecessor National Institute of Industrial Safety
- 발행일
- 2000
- 원문 언어
- ja
- 원출처 국가
- JP
- 판본
- SRR 21-6
- 접근 조건
- 공개 PDF
- 출판 상태
- 연구 보고서
자료 개요
본질적으로 안전한 매니퓰레이터와 계층형 센싱을 활용한 초기 건설 로봇 안전 제어 연구입니다. 당시 구조와 시연 맥락을 현대 배치 검증과 구분해야 합니다.
이용 및 검토
기관의 서지정보와 초록을 확인하고 참고문헌 메타데이터를 자료 탐색에 사용했습니다. 전문의 기술적 방법은 검토하지 않았습니다. 과거 실험을 현행 규범적 안전 요구사항으로 해석하지 않습니다.
출처와 판본
建設用ロボットの安全制御システムの開発（第１報：本質安全マニピュレータと階層化センシングシステム） ↗
JNIOSH / predecessor National Institute of Industrial Safety · SRR 21-6
Institutional SRR year index and linked English bibliographic abstract; full report not reviewed