技术报告
本质安全机械臂与分层感知
报告介绍采用本质安全机械臂及分层感知的早期施工机器人安全控制研究，应区分当时架构、演示背景与现代部署确认。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
书目信息与编辑概述已对照原始来源核查。访问条件与版本见来源说明。
- 原文标题
- 建設用ロボットの安全制御システムの開発（第１報：本質安全マニピュレータと階層化センシングシステム）
- 发布机构
- JNIOSH / predecessor National Institute of Industrial Safety
- 发布日期
- 2000
- 原文语言
- ja
- 原始来源国家
- JP
- 版本
- SRR 21-6
- 访问条件
- 公开 PDF
- 出版状态
- 研究报告
资料概述
报告介绍采用本质安全机械臂及分层感知的早期施工机器人安全控制研究，应区分当时架构、演示背景与现代部署确认。
使用与审查
已核查机构书目及摘要，并用参考文献元数据发现资料。未审阅完整技术方法；历史实验不构成现行规范性安全要求。
来源与版本
建設用ロボットの安全制御システムの開発（第１報：本質安全マニピュレータと階層化センシングシステム） ↗
JNIOSH / predecessor National Institute of Industrial Safety · SRR 21-6
Institutional SRR year index and linked English bibliographic abstract; full report not reviewed