기술보고서
협조형 로봇의 본질적으로 안전한 설계 지표
사람 접촉 로봇 운용을 위한 힘·변위 지표와 액추에이터 설계 접근을 제안한 과거 연구입니다. 현행 협동 로봇 표준 이전의 연구 맥락이며 현재 규범 한계값으로 사용하지 않습니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- 人間協調型ロボットの本質的安全設計手法と安全設計指標の提案
- 발행처
- JNIOSH / predecessor National Institute of Industrial Safety
- 발행일
- 2005
- 원문 언어
- ja
- 원출처 국가
- JP
- 판본
- SRR 33-2
- 접근 조건
- 공개 PDF
- 출판 상태
- 연구 보고서
자료 개요
사람 접촉 로봇 운용을 위한 힘·변위 지표와 액추에이터 설계 접근을 제안한 과거 연구입니다. 현행 협동 로봇 표준 이전의 연구 맥락이며 현재 규범 한계값으로 사용하지 않습니다.
이용 및 검토
기관의 서지정보와 초록을 확인하고 참고문헌 메타데이터를 자료 탐색에 사용했습니다. 전문의 기술적 방법은 검토하지 않았습니다. 과거 실험을 현행 규범적 안전 요구사항으로 해석하지 않습니다.
출처와 판본
人間協調型ロボットの本質的安全設計手法と安全設計指標の提案 ↗
JNIOSH / predecessor National Institute of Industrial Safety · SRR 33-2
Institutional SRR year index and https://www.jniosh.johas.go.jp/publication/srr/abst/SRR-No33.html#SRR-No33-02; full report not reviewed