技术报告
协作机器人本质安全设计指标
这项历史研究提出人机接触运行的力、位移指标及执行器设计思路。它早于现行协作机器人标准，属于研究背景而非当前规范限值。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- 人間協調型ロボットの本質的安全設計手法と安全設計指標の提案
- 发布机构
- JNIOSH / predecessor National Institute of Industrial Safety
- 发布日期
- 2005
- 原文语言
- ja
- 原始来源国家
- JP
- 版本
- SRR 33-2
- 访问条件
- 公开 PDF
- 出版状态
- 研究报告
资料概述
这项历史研究提出人机接触运行的力、位移指标及执行器设计思路。它早于现行协作机器人标准，属于研究背景而非当前规范限值。
使用与审查
已核查机构书目及摘要，并用参考文献元数据发现资料。未审阅完整技术方法；历史实验不构成现行规范性安全要求。
来源与版本
人間協調型ロボットの本質的安全設計手法と安全設計指標の提案 ↗
JNIOSH / predecessor National Institute of Industrial Safety · SRR 33-2
Institutional SRR year index and https://www.jniosh.johas.go.jp/publication/srr/abst/SRR-No33.html#SRR-No33-02; full report not reviewed