기술보고서
사람과 공존하는 로봇의 토크 제한과 유지
토크 제한과 유지 기능을 함께 구현하는 상시 닫힘형 자기유변 클러치를 개발한 연구입니다. 초록의 시제품 평가 결과가 양산 로봇의 인증을 입증하지는 않습니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- 人間共存型ロボットの安全なトルク制御のための磁気粘性流体を用いたノーマルクローズ型クラッチの開発
- 발행처
- JNIOSH / predecessor National Institute of Industrial Safety
- 발행일
- 2008
- 원문 언어
- ja
- 원출처 국가
- JP
- 판본
- SRR 36-02
- 접근 조건
- 공개 PDF
- 출판 상태
- 연구 보고서
자료 개요
토크 제한과 유지 기능을 함께 구현하는 상시 닫힘형 자기유변 클러치를 개발한 연구입니다. 초록의 시제품 평가 결과가 양산 로봇의 인증을 입증하지는 않습니다.
이용 및 검토
기관의 서지정보와 초록을 확인하고 참고문헌 메타데이터를 자료 탐색에 사용했습니다. 전문의 기술적 방법은 검토하지 않았습니다. 과거 실험을 현행 규범적 안전 요구사항으로 해석하지 않습니다.
출처와 판본
人間共存型ロボットの安全なトルク制御のための磁気粘性流体を用いたノーマルクローズ型クラッチの開発 ↗
JNIOSH / predecessor National Institute of Industrial Safety · SRR 36-02
Institutional SRR year index and https://www.jniosh.johas.go.jp/publication/srr/abst/SRR-No36.html#SRR-No36-02; full report not reviewed