技术报告
人机共存机器人的转矩限制与保持
研究开发常闭型磁流变离合器以结合转矩限制与保持功能。摘要报告原型评价，不能据此认定量产机器人已经认证。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
书目信息与编辑概述已对照原始来源核查。访问条件与版本见来源说明。
- 原文标题
- 人間共存型ロボットの安全なトルク制御のための磁気粘性流体を用いたノーマルクローズ型クラッチの開発
- 发布机构
- JNIOSH / predecessor National Institute of Industrial Safety
- 发布日期
- 2008
- 原文语言
- ja
- 原始来源国家
- JP
- 版本
- SRR 36-02
- 访问条件
- 公开 PDF
- 出版状态
- 研究报告
资料概述
研究开发常闭型磁流变离合器以结合转矩限制与保持功能。摘要报告原型评价，不能据此认定量产机器人已经认证。
使用与审查
已核查机构书目及摘要，并用参考文献元数据发现资料。未审阅完整技术方法；历史实验不构成现行规范性安全要求。
来源与版本
人間共存型ロボットの安全なトルク制御のための磁気粘性流体を用いたノーマルクローズ型クラッチの開発 ↗
JNIOSH / predecessor National Institute of Industrial Safety · SRR 36-02
Institutional SRR year index and https://www.jniosh.johas.go.jp/publication/srr/abst/SRR-No36.html#SRR-No36-02; full report not reviewed