기술 해설

요구 성능수준 PLr 결정

안전기능 목표 수준의 근거를 남깁니다.

검토 기준일 2026-11-04 · 기술 해석 · 작성 검토 완료

독립적으로 작성한 기술 해설입니다. 전문 엔지니어의 기술 검토와 원어민 번역 검토가 남아 있습니다.

결정 추적

이 검토 절차는 식별된 위험과 안전기능에서 시작합니다. 적용되는 로봇별 요구사항과 위험성평가 방법을 확인하고 목표와 근거를 기록합니다. 선택한 방법이 사용하는 작업, 심각도, 노출, 회피 가능성을 기술합니다. 로봇이 있다는 이유만으로 하나의 목표를 정하지 않습니다.

이 프로젝트에서 PLr은 요구 목표를 뜻합니다. 달성 PL과 별도 필드로 관리하고 출처 위치와 검토자를 남깁니다. 세 사례 모두 적용 위험성평가가 없는 부분을 증거 공백으로 유지합니다. 정확한 규정 조항은 허가된 표준에 대한 전문가 검토가 필요합니다.

Initial publication edition 2026-11-04

Original target-decision checklist

Web edition checked 2026-11-04

VII.1 Robot Application RA General Process

Fourth edition, 2023-04

Bibliographic reference only, full-text clause mapping pending