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工程指南

确定所需性能等级 PLr

记录安全功能目标等级的依据。

核查日期 2026-11-04 · 工程解释 · 已完成编写核查

资料为独立编写的工程解释,尚待专业技术评审与母语翻译审校。

追踪决策

本评审流程从已识别危险及安全功能开始。确定适用的机器人专用要求与风险评估方法,记录目标及理由。若所选方法使用任务、严重程度、暴露和避免伤害机会等因素,应逐项记录。机器人存在本身不足以单独决定目标。

分别记录目标与结果

本项目以 PLr 表示要求目标。将其与实际达到的 PL 分字段保存,并附来源位置及评审人。三个案例均把缺少实际风险评估列为证据缺口。确切规范条款位置需由具备资格的人员核对获许可标准。

来源与版本

Robot Safety Forum original engineering notes

Initial publication edition 2026-11-04

Original target-decision checklist

OSHA Technical Manual, Section IV Chapter 4 ↗

Web edition checked 2026-11-04

VII.1 Robot Application RA General Process

ISO 13849-1:2023, Safety-related parts of control systems, Part 1 ↗

Fourth edition, 2023-04

Bibliographic reference only, full-text clause mapping pending