기술 해설
작업별 재시작과 유해 에너지 검토
정지의 목적을 정하기 전에 작업을 식별합니다.
검토 기준일 2026-11-04 · 기술 해석 · 작성 검토 완료
독립적으로 작성한 기술 해설입니다. 전문 엔지니어의 기술 검토와 원어민 번역 검토가 남아 있습니다.
생산 중 접근과 정비
작업표에서 일상 접근, 티칭, 고장 제거, 유지보수를 구분합니다. OSHA 1910.147은 예기치 않은 기동이나 에너지 방출로 다칠 수 있는 정비 작업을 다룹니다. 실제 미국 사업장에서는 적용 범위와 예외를 평가해야 합니다. 다른 시장의 경우 적용되는 현지 의무를 확인합니다.
잔존 위험 질문
안전문 사례에서 로봇 운동과 함께 중력, 공압, 전기 에너지, 파지 부품을 기록합니다. 리셋·기동 권한과 내부 인원 확인 방법을 정합니다. 정지 절차를 접근 절차로 사용하기 전에 작업별 에너지 관리 방법을 결정합니다.
출처와 판본
OSHA 29 CFR 1910.147, control of hazardous energy ↗
Web text checked 2026-11-04
1910.147(a)(1)(i), (a)(2), (c) and (d)
Robot Safety Forum original engineering notes
Initial publication edition 2026-11-04
Original task and residual-energy worksheet