工程指南
按任务评估重启及危险能量
先确定任务,再决定停止应实现什么。
核查日期 2026-11-04 · 工程解释 · 已完成编写核查
资料为独立编写的工程解释,尚待专业技术评审与母语翻译审校。
生产进入与维修
在任务表中区分日常进入、示教、故障处理和维护。OSHA 1910.147 涉及意外启动或能量释放可能造成伤害的维修保养。应针对实际美国工作场所评估适用范围与例外。在其他市场,应识别当地适用义务。
检查残余危险
本项目防护门案例除运动外,还列出重力、气压、电能和夹持工件。定义谁可以复位和启动,以及如何确认区域无人。在将停止流程用作进入流程前,先决定每项任务的能量控制程序。
来源与版本
OSHA 29 CFR 1910.147, control of hazardous energy ↗
Web text checked 2026-11-04
1910.147(a)(1)(i), (a)(2), (c) and (d)
Robot Safety Forum original engineering notes
Initial publication edition 2026-11-04
Original task and residual-energy worksheet