연구논문
이종 로봇 팀 · 운동 능력을 반영한 안전 필터
각 로봇이 도달할 수 있는 운동 능력을 그래프 배리어 모델의 조건으로 사용합니다. 보고된 실험은 일부 실제 로봇 구성을 포함하여 학습에서 접하지 않은 모델과 운동 능력 변화에 대한 전이를 검토합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
원출처의 서지정보와 자료 개요를 확인했습니다. 원문 접근 조건과 판본은 출처에 표시되어 있습니다.
- 원문 제목
- Capability-Conditioned Graph Control Barrier Functions for Zero-Shot Safe Navigation of Heterogeneous Mobile Robot Teams
- 발행처
- arXiv
- 저자
- Kim, Joonkyung, Cho, Janghyun, Lee, Jeehyun, Nam, Changjoo, Lyu, Yiwei
- 최초 아카이브 등록일
- 2026-10-30
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- arXiv:2610.41214v1
- 접근 조건
- 공개 아카이브 서지정보 및 원고
- 출판 상태
- 프리프린트
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
각 로봇이 도달할 수 있는 운동 능력을 그래프 배리어 모델의 조건으로 사용합니다. 보고된 실험은 일부 실제 로봇 구성을 포함하여 학습에서 접하지 않은 모델과 운동 능력 변화에 대한 전이를 검토합니다.
이용 및 검토
아카이브 초록과 서지정보를 확인했습니다. 보고된 결과는 명시된 모델과 시험 조건에 한정되며 응용별 안전 검증이 필요합니다. 날짜는 최초 아카이브 등록일입니다.
출처와 판본
Capability-Conditioned Graph Control Barrier Functions for Zero-Shot Safe Navigation of Heterogeneous Mobile Robot Teams ↗
arXiv · arXiv:2610.41214v1
arXiv abstract, citation metadata and v1 submission history. First archive posting: 2026-10-30.