研究论文
异构机器人团队 · 根据运动能力调整安全过滤
研究以各机器人的可达运动能力作为图屏障模型的条件。所报告的实验考察向训练中未见的机器人模型及能力变化的迁移，并包含选定的实体机器人配置。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Capability-Conditioned Graph Control Barrier Functions for Zero-Shot Safe Navigation of Heterogeneous Mobile Robot Teams
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Kim, Joonkyung, Cho, Janghyun, Lee, Jeehyun, Nam, Changjoo, Lyu, Yiwei
- 首次存档日期
- 2026-10-30
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- arXiv:2610.41214v1
- 访问条件
- 开放存档书目信息及稿件
- 出版状态
- 预印本
相关资料与工程解读
资料概述
研究以各机器人的可达运动能力作为图屏障模型的条件。所报告的实验考察向训练中未见的机器人模型及能力变化的迁移，并包含选定的实体机器人配置。
使用与审查
来源核查范围为存档摘要与书目信息。报告结果依赖所述模型和试验条件，仍需具体应用的安全验证。日期为首次存档日期。
来源与版本
Capability-Conditioned Graph Control Barrier Functions for Zero-Shot Safe Navigation of Heterogeneous Mobile Robot Teams ↗
arXiv · arXiv:2610.41214v1
arXiv abstract, citation metadata and v1 submission history. First archive posting: 2026-10-30.