연구논문
다리형 로봇의 시각·언어 내비게이션을 위한 안전 제약
시각·언어 행동 계획기 아래에 상태 추정, 공간 인식과 배리어 제약 기반 동작 계획을 배치합니다. 저자들은 휴머노이드와 사족 로봇 실험을 통해 방법의 가정 아래에서 충돌 회피를 평가했다고 보고합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Caging Vision-Language Navigation for Legged Robots via Barrier-Certified Safety Architecture
- 발행처
- arXiv
- 저자
- Kulkarni, Abhijeet M., Katragadda, Saimouli, Du, Yuze, Sha, Zijun, Huang, Guoquan
- 최초 아카이브 등록일
- 2026-11-03
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- arXiv:2611.04972v1
- 접근 조건
- 공개 아카이브 서지정보 및 원고
- 출판 상태
- 프리프린트
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
시각·언어 행동 계획기 아래에 상태 추정, 공간 인식과 배리어 제약 기반 동작 계획을 배치합니다. 저자들은 휴머노이드와 사족 로봇 실험을 통해 방법의 가정 아래에서 충돌 회피를 평가했다고 보고합니다.
이용 및 검토
아카이브 초록과 서지정보를 확인했습니다. 보고된 결과는 명시된 모델과 시험 조건에 한정되며 응용별 안전 검증이 필요합니다. 날짜는 최초 아카이브 등록일입니다.
출처와 판본
Caging Vision-Language Navigation for Legged Robots via Barrier-Certified Safety Architecture ↗
arXiv · arXiv:2611.04972v1
arXiv abstract, citation metadata and v1 submission history. First archive posting: 2026-11-03.