研究论文
为足式机器人视觉语言导航加入安全约束
作者在视觉语言动作规划器下方设置状态估计、空间感知和带屏障约束的运动规划，并报告通过人形及四足机器人实验评估方法假设下的碰撞规避。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Caging Vision-Language Navigation for Legged Robots via Barrier-Certified Safety Architecture
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Kulkarni, Abhijeet M., Katragadda, Saimouli, Du, Yuze, Sha, Zijun, Huang, Guoquan
- 首次存档日期
- 2026-11-03
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- arXiv:2611.04972v1
- 访问条件
- 开放存档书目信息及稿件
- 出版状态
- 预印本
相关资料与工程解读
资料概述
作者在视觉语言动作规划器下方设置状态估计、空间感知和带屏障约束的运动规划，并报告通过人形及四足机器人实验评估方法假设下的碰撞规避。
使用与审查
来源核查范围为存档摘要与书目信息。报告结果依赖所述模型和试验条件，仍需具体应用的安全验证。日期为首次存档日期。
来源与版本
Caging Vision-Language Navigation for Legged Robots via Barrier-Certified Safety Architecture ↗
arXiv · arXiv:2611.04972v1
arXiv abstract, citation metadata and v1 submission history. First archive posting: 2026-11-03.