기술 해설

시험 가능한 안전기능 명세 작성

위험 사건과 필요한 응답에서 시작합니다.

검토 기준일 2026-11-04 · 기술 해석 · 작성 검토 완료

독립적으로 작성한 기술 해설입니다. 전문 엔지니어의 기술 검토와 원어민 번역 검토가 남아 있습니다.

경계 정의

설계 워크시트의 기능마다 고정 ID를 부여합니다. 위험, 노출되는 사람, 운전 모드, 시작 조건, 제어 대상, 필요한 응답, 안전 상태를 기술합니다. 근거가 확보되었을 때 응답시간 한계를 기록합니다. 관련 로봇·통합 표준의 적용 판을 식별합니다.

고장 시 동작, 리셋·재시작 조건, 가정, 관찰 가능한 합격 기준을 추가합니다. 안전문 사례에서는 정지와 재시작 억제를 각각 기록합니다. 검토자는 각 요구사항을 분석·시험안과 연결하고 미확정 입력값을 확인할 수 있어야 합니다.

Initial publication edition 2026-11-04

Original specification worksheet method

Web edition checked 2026-11-04

VII.3 RA Implementation, Validation, and Review