工程指南
编写可测试的安全功能规格
从危险事件及预期响应开始。
核查日期 2026-11-04 · 工程解释 · 已完成编写核查
资料为独立编写的工程解释，尚待专业技术评审与母语翻译审校。
定义边界
为设计工作表中的每项功能分配固定 ID。说明危险、暴露人员、运行模式、触发条件、受控设备、所需响应及安全状态。仅在依据明确时规定响应时间边界。识别相关机器人与集成标准的版本。
关联测试
补充故障行为、复位与重启条件、假设以及可观察的验收判据。例如，防护门案例分别记录停止和重启抑制。评审人员应能将每项要求连接到分析或拟议测试，并看到缺失输入。
来源与版本
Robot Safety Forum original engineering notes
Initial publication edition 2026-11-04
Original specification worksheet method
OSHA Technical Manual, Section IV Chapter 4 ↗
Web edition checked 2026-11-04
VII.3 RA Implementation, Validation, and Review