研究论文
机会约束避碰 · 微型飞行器与人员共享空间
机会约束 NMPC 近似定位、感知及运动不确定性下的碰撞概率，评估包括两架四旋翼与两名人员试验，以及最多16机的协调仿真。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Chance-Constrained Collision Avoidance for MAVs in Dynamic Environments
- 发布机构
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- 作者
- Hai Zhu, Javier Alonso-Mora
- DOI
- 10.1109/lra.2019.2893494
- 首次在线发表日期
- 2019-01-16
- 原文语言
- en
- 版本
- IEEE Robotics and Automation Letters; 2019-04; DOI 10.1109/lra.2019.2893494
- 访问条件
- 发布方信息与开放作者稿
- 出版状态
- 已发布
相关资料与工程解读
资料概述
机会约束 NMPC 近似定位、感知及运动不确定性下的碰撞概率，评估包括两架四旋翼与两名人员试验，以及最多16机的协调仿真。
使用与审查
已核查最终出版摘要与书目信息。高斯不确定性、预测假设和概率阈值需独立验证。
来源与版本
Chance-Constrained Collision Avoidance for MAVs in Dynamic Environments ↗
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) · IEEE Robotics and Automation Letters; 2019-04; DOI 10.1109/lra.2019.2893494
IEEE RA-L final copy and abstract https://repository.tudelft.nl/record/uuid%3A4c2e8664-4eb7-45ff-9e7e-a57ae643a371; first publication2019-01-16.