研究论文
人机友好驱动 · 结合低阻抗与力矩响应
所提出的机械臂驱动方式旨在降低有效阻抗，同时保留高频力矩响应，研究靠近人员工作时接触安全与运动性能之间的设计权衡。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
书目信息与编辑概述已对照原始来源核查。访问条件与版本见来源说明。
- 原文标题
- A New Actuation Approach for Human Friendly Robot Design
- 发布机构
- SAGE Publications
- 作者
- Michael Zinn, Bernard Roth, Oussama Khatib, J. Kenneth Salisbury
- DOI
- 10.1177/0278364904042193
- 首次在线发表日期
- 2004-04-01
- 原文语言
- en
- 版本
- The International Journal of Robotics Research; 2004; DOI 10.1177/0278364904042193
- 访问条件
- 发布方摘要 · 全文访问受限
- 出版状态
- 已发布
相关资料与工程解读
资料概述
所提出的机械臂驱动方式旨在降低有效阻抗，同时保留高频力矩响应，研究靠近人员工作时接触安全与运动性能之间的设计权衡。
使用与审查
仅核查出版方摘要与书目信息。降低阻抗本身不能证明满足伤害限值，仍需审查硬件条件、失效模式和碰撞试验。
来源与版本
A New Actuation Approach for Human Friendly Robot Design ↗
SAGE Publications · The International Journal of Robotics Research; 2004; DOI 10.1177/0278364904042193
IJRR publisher-deposited abstract and online-date metadata, DOI 10.1177/0278364904042193.