研究论文
在线主动安全 · 保持在预测人体可达域之外
利用人体位置估计更新随时间增长的前向可达集合，并以不变性过滤器约束机器人保持在其补集内，通过 ABB IRB6640 工业机械臂仿真评估。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
书目信息与编辑概述已对照原始来源核查。访问条件与版本见来源说明。
- 原文标题
- Online Active Safety for Robotic Manipulators
- 发布机构
- IEEE
- 作者
- Andrew Singletary, Petter Nilsson, Thomas Gurriet, Aaron D. Ames
- DOI
- 10.1109/iros40897.2019.8968231
- 发布日期
- 2019-11
- 原文语言
- en
- 版本
- 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS); 2019-11; DOI 10.1109/iros40897.2019.8968231
- 访问条件
- 发布方信息与开放作者稿
- 出版状态
- 已发布
相关资料与工程解读
资料概述
利用人体位置估计更新随时间增长的前向可达集合，并以不变性过滤器约束机器人保持在其补集内，通过 ABB IRB6640 工业机械臂仿真评估。
使用与审查
已核查机构摘要与书目信息。人体运动、测量和响应假设及硬件保护性能需另行验证。
来源与版本
Online Active Safety for Robotic Manipulators ↗
IEEE · 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS); 2019-11; DOI 10.1109/iros40897.2019.8968231
IROS2019 author abstract https://authors.library.caltech.edu/records/w91zz-nak35.