研究论文
非接触阻抗 · 在接触前调整运动
利用视觉信息调节机械臂与物体之间的虚拟阻抗，在实际接触力出现前调整动作，并通过仿真和直接驱动机器人试验评估。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Noncontact impedance control for redundant manipulators
- 发布机构
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- 作者
- T. Tsuji, M. Kaneko
- DOI
- 10.1109/3468.747853
- 发布日期
- 1999-03
- 原文语言
- en
- 版本
- IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part A: Systems and Humans; 1999-03; DOI 10.1109/3468.747853
- 访问条件
- 发布方信息与开放作者稿
- 出版状态
- 已发布
相关资料与工程解读
资料概述
利用视觉信息调节机械臂与物体之间的虚拟阻抗，在实际接触力出现前调整动作，并通过仿真和直接驱动机器人试验评估。
使用与审查
已核查作者稿摘要与书目信息。接触前控制依赖视觉与模型，检测可靠性和伤害预防性能需另行验证。
来源与版本
Noncontact impedance control for redundant manipulators ↗
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) · IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part A: Systems and Humans; 1999-03; DOI 10.1109/3468.747853
Author journal copy https://fka-bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/pub/pdf/J/J_082.pdf; IEEE1999-03, DOI10.1109/3468.747853.