연구논문
AirTouch: 공기압 피드백으로 위험 근접 알리기
적외선 추적과 제어된 공기 흐름을 결합해 가동 중인 로봇과의 근접을 사람에게 알립니다. 예비 인지·상호작용 시험으로 거리 유지 행동을 살펴봅니다. 행동을 유도하는 경고는 보호 기능의 성능 검증을 보완하는 자료입니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- AirTouch: Towards Safe Human-Robot Interaction Using Air Pressure Feedback and IR Mocap System
- 발행처
- arXiv
- 저자
- Rakhmatulin, Viktor, Grankin, Denis, Konenkov, Mikhail, Davidenko, Sergei, Trinitatova, Daria, Sautenkov, Oleg, Tsetserukou, Dzmitry
- DOI
- 10.48550/arxiv.2308.00096
- 최초 아카이브 등록일
- 2023-07-31
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- v1
- 접근 조건
- 공개 아카이브 서지정보 및 원고
- 출판 상태
- 프리프린트
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
적외선 추적과 제어된 공기 흐름을 결합해 가동 중인 로봇과의 근접을 사람에게 알립니다. 예비 인지·상호작용 시험으로 거리 유지 행동을 살펴봅니다. 행동을 유도하는 경고는 보호 기능의 성능 검증을 보완하는 자료입니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
AirTouch: Towards Safe Human-Robot Interaction Using Air Pressure Feedback and IR Mocap System ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2023-07-31, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.