研究论文
AirTouch：用气压反馈提示危险接近
AirTouch结合红外跟踪与受控气流，为操作机器人周围的人提供接近提示。初步感知和交互试验考察距离保持行为；行为警示可补充保护措施，但不能证明保护功能性能。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- AirTouch: Towards Safe Human-Robot Interaction Using Air Pressure Feedback and IR Mocap System
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Rakhmatulin, Viktor, Grankin, Denis, Konenkov, Mikhail, Davidenko, Sergei, Trinitatova, Daria, Sautenkov, Oleg, Tsetserukou, Dzmitry
- DOI
- 10.48550/arxiv.2308.00096
- 首次存档日期
- 2023-07-31
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- v1
- 访问条件
- 开放存档书目信息及稿件
- 出版状态
- 预印本
相关资料与工程解读
资料概述
AirTouch结合红外跟踪与受控气流，为操作机器人周围的人提供接近提示。初步感知和交互试验考察距离保持行为；行为警示可补充保护措施，但不能证明保护功能性能。
使用与审查
依据原始存档摘要和书目信息独立撰写。专业技术及母语审校仍待完成。所述方法不能证明部署后的安全功能或已达到的PL。
来源与版本
AirTouch: Towards Safe Human-Robot Interaction Using Air Pressure Feedback and IR Mocap System ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2023-07-31, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.