연구논문
수동 순응 구조 · 충돌력을 줄이는 몸통과 베이스
탄성 재료로 덮인 매니퓰레이터, 스프링·댐퍼 몸통과 마찰로 구속된 수동 가동 베이스를 제안합니다. 저자들은 여러 충돌 조건에서 몸통과 베이스의 움직임이 충돌력을 완화하는지를 평가합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Human Safety Mechanisms of Human-Friendly Robots: Passive Viscoelastic Trunk and Passively Movable Base
- 발행처
- SAGE Publications
- 저자
- Hun-Ok Lim, Kazuo Tanie
- DOI
- 10.1177/02783640022066888
- 최초 온라인 발행일
- 2000-04
- 원문 언어
- en
- 판본
- The International Journal of Robotics Research; 2000; DOI 10.1177/02783640022066888
- 접근 조건
- 발행처 초록 · 전문 접근 제한
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
탄성 재료로 덮인 매니퓰레이터, 스프링·댐퍼 몸통과 마찰로 구속된 수동 가동 베이스를 제안합니다. 저자들은 여러 충돌 조건에서 몸통과 베이스의 움직임이 충돌력을 완화하는지를 평가합니다.
이용 및 검토
서지정보와 발행처가 등록한 초록만 확인했습니다. 충돌 조건과 인체 상해 한계의 상세 검토가 남아 있으며 수동 순응성만으로 전체 로봇의 안전성을 판단할 수 없습니다.
출처와 판본
Human Safety Mechanisms of Human-Friendly Robots: Passive Viscoelastic Trunk and Passively Movable Base ↗
SAGE Publications · The International Journal of Robotics Research; 2000; DOI 10.1177/02783640022066888
IJRR publisher-deposited abstract and bibliography, DOI 10.1177/02783640022066888; publisher page blocked during check.