研究论文
被动柔顺结构 · 通过躯干与底座运动缓解碰撞
该设计结合弹性覆盖机械臂、弹簧阻尼躯干与受摩擦约束的可动底座。作者在多种碰撞情形中评估躯干和底座的被动运动对碰撞力的缓解作用。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Human Safety Mechanisms of Human-Friendly Robots: Passive Viscoelastic Trunk and Passively Movable Base
- 发布机构
- SAGE Publications
- 作者
- Hun-Ok Lim, Kazuo Tanie
- DOI
- 10.1177/02783640022066888
- 首次在线发表日期
- 2000-04
- 原文语言
- en
- 版本
- The International Journal of Robotics Research; 2000; DOI 10.1177/02783640022066888
- 访问条件
- 发布方摘要 · 全文访问受限
- 出版状态
- 已发布
相关资料与工程解读
资料概述
该设计结合弹性覆盖机械臂、弹簧阻尼躯干与受摩擦约束的可动底座。作者在多种碰撞情形中评估躯干和底座的被动运动对碰撞力的缓解作用。
使用与审查
仅核查书目信息与出版方提交的摘要。碰撞条件及伤害阈值尚待详细审查，被动柔顺性本身不能证明整机安全。
来源与版本
Human Safety Mechanisms of Human-Friendly Robots: Passive Viscoelastic Trunk and Passively Movable Base ↗
SAGE Publications · The International Journal of Robotics Research; 2000; DOI 10.1177/02783640022066888
IJRR publisher-deposited abstract and bibliography, DOI 10.1177/02783640022066888; publisher page blocked during check.