연구논문
예상 밖 작업자 행동으로 로봇 위험 찾기
정상 작업 순서만 시험하지 않고 위험한 작업자 행동을 탐색합니다. 작업 흐름 제약, 정상 행동과의 차이 및 위험 지표로 로봇 팔·이동 로봇 협업 시나리오를 검사합니다. 도전적 시험 사례 설계에 유용하나 완전한 위험 분석을 보장하지 않습니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Testing Robot System Safety by creating Hazardous Human Worker Behavior in Simulation
- 발행처
- arXiv
- 저자
- Huck, Tom P., Ledermann, Christoph, Kröger, Torsten
- DOI
- 10.48550/arxiv.2111.14433
- 최초 아카이브 등록일
- 2021-11-29
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- v1
- 접근 조건
- 공개 아카이브 서지정보 및 원고
- 출판 상태
- 프리프린트
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
정상 작업 순서만 시험하지 않고 위험한 작업자 행동을 탐색합니다. 작업 흐름 제약, 정상 행동과의 차이 및 위험 지표로 로봇 팔·이동 로봇 협업 시나리오를 검사합니다. 도전적 시험 사례 설계에 유용하나 완전한 위험 분석을 보장하지 않습니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Testing Robot System Safety by creating Hazardous Human Worker Behavior in Simulation ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2021-11-29, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.