研究论文
通过异常作业行为发现机器人危险
方法不只测试正常流程，而是利用流程约束、行为偏离优先级和风险指标搜索危险作业行为。机械臂与移动机器人的协作仿真可帮助构建挑战用例，但仿真覆盖不等于完整危险分析。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Testing Robot System Safety by creating Hazardous Human Worker Behavior in Simulation
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Huck, Tom P., Ledermann, Christoph, Kröger, Torsten
- DOI
- 10.48550/arxiv.2111.14433
- 首次存档日期
- 2021-11-29
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- v1
- 访问条件
- 开放存档书目信息及稿件
- 出版状态
- 预印本
相关资料与工程解读
资料概述
方法不只测试正常流程，而是利用流程约束、行为偏离优先级和风险指标搜索危险作业行为。机械臂与移动机器人的协作仿真可帮助构建挑战用例，但仿真覆盖不等于完整危险分析。
使用与审查
依据原始存档摘要和书目信息独立撰写。专业技术及母语审校仍待完成。所述方法不能证明部署后的安全功能或已达到的PL。
来源与版本
Testing Robot System Safety by creating Hazardous Human Worker Behavior in Simulation ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2021-11-29, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.