연구논문
충돌 없는 주행 · 센서와 모델 가정을 비교하는 검토
정적·동적 장애물과 다중 로봇 환경의 회피 기법을 센서 모델, 운동학 및 환경 가정별로 검토합니다. 특히 국소 감지에 기반한 MPC와 sliding-mode 반응형 기법을 다룹니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Algorithms for collision-free navigation of mobile robots in complex cluttered environments: a survey
- 발행처
- Cambridge University Press (CUP)
- 저자
- Michael Hoy, Alexey S. Matveev, Andrey V. Savkin
- DOI
- 10.1017/s0263574714000289
- 최초 온라인 발행일
- 2014-03-04
- 원문 언어
- en
- 판본
- Robotica; 2014-03-04; DOI 10.1017/s0263574714000289
- 접근 조건
- 발행처 초록 · 전문 접근 제한
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
정적·동적 장애물과 다중 로봇 환경의 회피 기법을 센서 모델, 운동학 및 환경 가정별로 검토합니다. 특히 국소 감지에 기반한 MPC와 sliding-mode 반응형 기법을 다룹니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Algorithms for collision-free navigation of mobile robots in complex cluttered environments: a survey ↗
Cambridge University Press (CUP) · Robotica; 2014-03-04; DOI 10.1017/s0263574714000289
Robotica original publisher abstract, DOI10.1017/S0263574714000289; first online2014-03-04, issue2015-03.