研究论文
无碰撞导航 · 比较感知及模型假设
综述依据传感、运动学和环境假设，评估静态、动态障碍及多机器人导航方法，重点讨论局部感知下的预测控制和滑模反应式方法。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Algorithms for collision-free navigation of mobile robots in complex cluttered environments: a survey
- 发布机构
- Cambridge University Press (CUP)
- 作者
- Michael Hoy, Alexey S. Matveev, Andrey V. Savkin
- DOI
- 10.1017/s0263574714000289
- 首次在线发表日期
- 2014-03-04
- 原文语言
- en
- 版本
- Robotica; 2014-03-04; DOI 10.1017/s0263574714000289
- 访问条件
- 发布方摘要 · 全文访问受限
- 出版状态
- 已发布
相关资料与工程解读
资料概述
综述依据传感、运动学和环境假设，评估静态、动态障碍及多机器人导航方法，重点讨论局部感知下的预测控制和滑模反应式方法。
使用与审查
已核查原始摘要与书目信息。文中保证依赖各方法假设，不能替代具体装置的安全验证。
来源与版本
Algorithms for collision-free navigation of mobile robots in complex cluttered environments: a survey ↗
Cambridge University Press (CUP) · Robotica; 2014-03-04; DOI 10.1017/s0263574714000289
Robotica original publisher abstract, DOI10.1017/S0263574714000289; first online2014-03-04, issue2015-03.