연구논문
CoboGuider: 협업 작업자의 햅틱 근접 경고
반응 시간과 상대 움직임을 바탕으로 협동 로봇에 대한 근접과 위험 움직임을 촉각으로 알립니다. 반응 시간 측정과 기어 조립 협업 시험을 수행합니다. 결과는 해당 시험 조건의 행동 근거이며 검증된 거리 감시를 대신하지 않습니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- CoboGuider: Haptic Potential Fields for Safe Human-Robot Interaction
- 발행처
- arXiv
- 저자
- Rakhmatulin, Viktor, Cabrera, Miguel Altamirano, Hagos, Fikre, Sautenkov, Oleg, Tirado, Jonathan, Uzhinsky, Ighor, Tsetserukou, Dzmitry
- DOI
- 10.48550/arxiv.2110.12940
- 최초 아카이브 등록일
- 2021-10-25
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- v2
- 접근 조건
- 공개 아카이브 서지정보 및 원고
- 출판 상태
- 프리프린트
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
반응 시간과 상대 움직임을 바탕으로 협동 로봇에 대한 근접과 위험 움직임을 촉각으로 알립니다. 반응 시간 측정과 기어 조립 협업 시험을 수행합니다. 결과는 해당 시험 조건의 행동 근거이며 검증된 거리 감시를 대신하지 않습니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
CoboGuider: Haptic Potential Fields for Safe Human-Robot Interaction ↗
arXiv · v2
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2021-10-25, abstract reviewed in v2. Publisher dates are separate.