研究论文
CoboGuider：协作作业的触觉接近警示
触觉提示根据反应时间和相对运动警示人员接近协作机器人。试验包含反应时间测量与齿轮装配协作；证据限于所测情境中的行为，警示辅助不能替代已验证的间距监测。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- CoboGuider: Haptic Potential Fields for Safe Human-Robot Interaction
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Rakhmatulin, Viktor, Cabrera, Miguel Altamirano, Hagos, Fikre, Sautenkov, Oleg, Tirado, Jonathan, Uzhinsky, Ighor, Tsetserukou, Dzmitry
- DOI
- 10.48550/arxiv.2110.12940
- 首次存档日期
- 2021-10-25
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- v2
- 访问条件
- 开放存档书目信息及稿件
- 出版状态
- 预印本
相关资料与工程解读
资料概述
触觉提示根据反应时间和相对运动警示人员接近协作机器人。试验包含反应时间测量与齿轮装配协作；证据限于所测情境中的行为，警示辅助不能替代已验证的间距监测。
使用与审查
依据原始存档摘要和书目信息独立撰写。专业技术及母语审校仍待完成。所述方法不能证明部署后的安全功能或已达到的PL。
来源与版本
CoboGuider: Haptic Potential Fields for Safe Human-Robot Interaction ↗
arXiv · v2
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2021-10-25, abstract reviewed in v2. Publisher dates are separate.