연구논문
실시간 안전 제어 · 충돌 위험 지표에 따른 궤적 변경
잠재 충돌의 충격력 관련 요인으로 danger-index를 계산하고 임계값을 넘으면 로봇의 실시간 궤적을 수정합니다. 다관절 로봇의 위험 감소 동작을 시뮬레이션과 실험으로 평가합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
원출처의 서지정보와 자료 개요를 확인했습니다. 원문 접근 조건과 판본은 출처에 표시되어 있습니다.
- 원문 제목
- Real-time safety for human–robot interaction
- 발행처
- Elsevier BV
- 저자
- Dana Kulić, Elizabeth A. Croft
- DOI
- 10.1016/j.robot.2005.10.005
- 발행일
- 2006-01
- 원문 언어
- en
- 판본
- Robotics and Autonomous Systems; 2006-01; DOI 10.1016/j.robot.2005.10.005
- 접근 조건
- 발행처 초록 · 전문 접근 제한
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
잠재 충돌의 충격력 관련 요인으로 danger-index를 계산하고 임계값을 넘으면 로봇의 실시간 궤적을 수정합니다. 다관절 로봇의 위험 감소 동작을 시뮬레이션과 실험으로 평가합니다.
이용 및 검토
초록과 서지정보를 확인했습니다. 위험 지표의 안정성은 상해 예방의 충분한 근거가 아니며 감지·모델·응답 시간을 검토해야 합니다.
출처와 판본
Real-time safety for human–robot interaction ↗
Elsevier BV · Robotics and Autonomous Systems; 2006-01; DOI 10.1016/j.robot.2005.10.005
Robotics and Autonomous Systems original abstract, https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889005001685; publication2006-01.