研究论文
运行安全 · 依据危险指标调整轨迹
根据潜在碰撞冲击因素计算危险指标，超过阈值时修改实时轨迹，并通过仿真与关节机器人试验评估降低指标的运动策略。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Real-time safety for human–robot interaction
- 发布机构
- Elsevier BV
- 作者
- Dana Kulić, Elizabeth A. Croft
- DOI
- 10.1016/j.robot.2005.10.005
- 发布日期
- 2006-01
- 原文语言
- en
- 版本
- Robotics and Autonomous Systems; 2006-01; DOI 10.1016/j.robot.2005.10.005
- 访问条件
- 发布方摘要 · 全文访问受限
- 出版状态
- 已发布
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资料概述
根据潜在碰撞冲击因素计算危险指标，超过阈值时修改实时轨迹，并通过仿真与关节机器人试验评估降低指标的运动策略。
使用与审查
已核查摘要与书目信息。危险指标响应稳定本身不足以证明避免伤害，仍需审查感知、模型和响应时间。
来源与版本
Real-time safety for human–robot interaction ↗
Elsevier BV · Robotics and Autonomous Systems; 2006-01; DOI 10.1016/j.robot.2005.10.005
Robotics and Autonomous Systems original abstract, https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889005001685; publication2006-01.