연구논문
항공 로봇 · 하이브리드 도달 가능성과 충돌 회피
동작 구간을 하이브리드 모드로 나누고 Hamilton–Jacobi 도달 가능성 분석으로 기동과 안전 제어를 설계합니다. 쿼드로터 백플립과 다중 기체의 분산 충돌 회피를 STARMAC 비행 시험 사례로 설명합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Applications of hybrid reachability analysis to robotic aerial vehicles
- 발행처
- SAGE Publications
- 저자
- Jeremy H. Gillula, Gabriel M. Hoffmann, Haomiao Huang, Michael P. Vitus, Claire J. Tomlin
- DOI
- 10.1177/0278364910387173
- 최초 온라인 발행일
- 2011-01-17
- 원문 언어
- en
- 판본
- The International Journal of Robotics Research; 2011; DOI 10.1177/0278364910387173
- 접근 조건
- 발행처 초록 · 전문 접근 제한
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
동작 구간을 하이브리드 모드로 나누고 Hamilton–Jacobi 도달 가능성 분석으로 기동과 안전 제어를 설계합니다. 쿼드로터 백플립과 다중 기체의 분산 충돌 회피를 STARMAC 비행 시험 사례로 설명합니다.
이용 및 검토
발행처가 등록한 초록과 서지정보만 확인했습니다. 기동·회피 보장은 하이브리드 모델과 상태·외란 가정에 한정되며 다른 기체나 다중 로봇 환경에 적용하기 전 검증해야 합니다.
출처와 판본
Applications of hybrid reachability analysis to robotic aerial vehicles ↗
SAGE Publications · The International Journal of Robotics Research; 2011; DOI 10.1177/0278364910387173
IJRR publisher-deposited abstract and online-date bibliography, DOI 10.1177/0278364910387173.