研究论文
飞行机器人 · 用混合可达性设计机动与避碰
研究结合混合模式与 Hamilton–Jacobi 可达性分析，设计机动和安全控制，并通过所报告的 STARMAC 飞行试验说明四旋翼后空翻与多机分布式避碰。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Applications of hybrid reachability analysis to robotic aerial vehicles
- 发布机构
- SAGE Publications
- 作者
- Jeremy H. Gillula, Gabriel M. Hoffmann, Haomiao Huang, Michael P. Vitus, Claire J. Tomlin
- DOI
- 10.1177/0278364910387173
- 首次在线发表日期
- 2011-01-17
- 原文语言
- en
- 版本
- The International Journal of Robotics Research; 2011; DOI 10.1177/0278364910387173
- 访问条件
- 发布方摘要 · 全文访问受限
- 出版状态
- 已发布
相关资料与工程解读
资料概述
研究结合混合模式与 Hamilton–Jacobi 可达性分析，设计机动和安全控制，并通过所报告的 STARMAC 飞行试验说明四旋翼后空翻与多机分布式避碰。
使用与审查
仅核查出版方提交的摘要与书目信息。机动及避碰保证依赖混合模型、状态和扰动假设，更换飞行器或多机器人场景后需验证。
来源与版本
Applications of hybrid reachability analysis to robotic aerial vehicles ↗
SAGE Publications · The International Journal of Robotics Research; 2011; DOI 10.1177/0278364910387173
IJRR publisher-deposited abstract and online-date bibliography, DOI 10.1177/0278364910387173.