연구논문
분산 충돌 회피 · 가속도 한계와 전환 제어
가속도가 제한된 2차 동역학에 대해 회피 집합 경계에서 제어를 전환합니다. 다중 기체 시뮬레이션과 쿼드로터 비행으로 기존 협조 제어에 회피 계층을 추가하는 방법을 평가합니다.
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- 원문 제목
- Decentralized cooperative collision avoidance for acceleration constrained vehicles
- 발행처
- IEEE
- 저자
- Gabriel M. Hoffmann, Claire J. Tomlin
- DOI
- 10.1109/cdc.2008.4739434
- 발행일
- 2008
- 원문 언어
- en
- 판본
- 2008 47th IEEE Conference on Decision and Control; 2008; DOI 10.1109/cdc.2008.4739434
- 접근 조건
- 발행처 정보 및 공개 저자 원고
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
가속도가 제한된 2차 동역학에 대해 회피 집합 경계에서 제어를 전환합니다. 다중 기체 시뮬레이션과 쿼드로터 비행으로 기존 협조 제어에 회피 계층을 추가하는 방법을 평가합니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Decentralized cooperative collision avoidance for acceleration constrained vehicles ↗
IEEE · 2008 47th IEEE Conference on Decision and Control; 2008; DOI 10.1109/cdc.2008.4739434
CDC2008 author paper https://people.eecs.berkeley.edu/~tomlin/papers/HT08.pdf; DOI10.1109/CDC.2008.4739434.