研究论文
分散避碰 · 在加速度约束下切换控制
针对有加速度限制的二阶飞行器，在避碰集合边界触发回避动作，并通过仿真与四旋翼飞行评估其与协同控制器的结合。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Decentralized cooperative collision avoidance for acceleration constrained vehicles
- 发布机构
- IEEE
- 作者
- Gabriel M. Hoffmann, Claire J. Tomlin
- DOI
- 10.1109/cdc.2008.4739434
- 发布日期
- 2008
- 原文语言
- en
- 版本
- 2008 47th IEEE Conference on Decision and Control; 2008; DOI 10.1109/cdc.2008.4739434
- 访问条件
- 发布方信息与开放作者稿
- 出版状态
- 已发布
相关资料与工程解读
资料概述
针对有加速度限制的二阶飞行器，在避碰集合边界触发回避动作，并通过仿真与四旋翼飞行评估其与协同控制器的结合。
使用与审查
已核查摘要与书目信息。保证随智能体数量、协作及动力学假设而异，不能直接推广到大规模集群。
来源与版本
Decentralized cooperative collision avoidance for acceleration constrained vehicles ↗
IEEE · 2008 47th IEEE Conference on Decision and Control; 2008; DOI 10.1109/cdc.2008.4739434
CDC2008 author paper https://people.eecs.berkeley.edu/~tomlin/papers/HT08.pdf; DOI10.1109/CDC.2008.4739434.