연구논문
수동 가동 베이스 · 충돌 완화와 말단 위치 유지
탄성 외피, 점탄성 몸통과 수동으로 움직이는 베이스를 조합해 충돌력을 완화합니다. 충돌 중 말단 작업 위치를 유지하는 제어와 기계 구조를 충돌 실험으로 평가합니다.
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- 원문 제목
- Collision force suppression by human friendly robots with passively movable base
- 발행처
- IEEE
- 저자
- H.-O. Lim, K. Yokoi, A. Takanishi, K. Tanie
- DOI
- 10.1109/iros.1999.812817
- 발행일
- 1999
- 원문 언어
- en
- 판본
- Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289); publication date unverified; DOI 10.1109/iros.1999.812817
- 접근 조건
- 발행처 정보 및 공개 저자 원고
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
탄성 외피, 점탄성 몸통과 수동으로 움직이는 베이스를 조합해 충돌력을 완화합니다. 충돌 중 말단 작업 위치를 유지하는 제어와 기계 구조를 충돌 실험으로 평가합니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Collision force suppression by human friendly robots with passively movable base ↗
IEEE · Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289); publication date unverified; DOI 10.1109/iros.1999.812817
Author institution https://waseda.elsevierpure.com/en/publications/collision-force-suppression-by-human-friendly-robots-with-passive/; published1999.