研究论文
可动底座 · 缓解冲击并保持末端控制
结合弹性覆盖、黏弹性躯干与被动可动底座吸收碰撞运动，通过碰撞试验评估降力效果及保持末端任务的控制。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Collision force suppression by human friendly robots with passively movable base
- 发布机构
- IEEE
- 作者
- H.-O. Lim, K. Yokoi, A. Takanishi, K. Tanie
- DOI
- 10.1109/iros.1999.812817
- 发布日期
- 1999
- 原文语言
- en
- 版本
- Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289); publication date unverified; DOI 10.1109/iros.1999.812817
- 访问条件
- 发布方信息与开放作者稿
- 出版状态
- 已发布
相关资料与工程解读
资料概述
结合弹性覆盖、黏弹性躯干与被动可动底座吸收碰撞运动，通过碰撞试验评估降力效果及保持末端任务的控制。
使用与审查
已核查机构摘要与书目信息。特定碰撞试验不能证明满足伤害限值或其他平台的安全。
来源与版本
Collision force suppression by human friendly robots with passively movable base ↗
IEEE · Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289); publication date unverified; DOI 10.1109/iros.1999.812817
Author institution https://waseda.elsevierpure.com/en/publications/collision-force-suppression-by-human-friendly-robots-with-passive/; published1999.