연구논문
창고 환경 UWB 전파와 로봇 충돌 회피 통신
이상화된 금속 창고 선반과 안테나 배치에서 UWB 전파를 ray tracing으로 분석합니다. 사람·로봇 충돌 회피 통신의 가정 검토에 활용할 수 있습니다. 전파 분석만으로 위치 정확도, 검출 신뢰성이나 보호 기능이 입증되지는 않습니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Modelling of Ultrawideband Propagation Scenarios for Safe Human-Robot Interaction in Warehouse Environment
- 발행처
- arXiv
- 저자
- Ivšić, Branimir, Šipuš, Zvonimir, Bartolić, Juraj, Babić, Josip
- DOI
- 10.48550/arxiv.2001.03160
- 최초 아카이브 등록일
- 2019-10-03
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- v1
- 접근 조건
- 공개 아카이브 서지정보 및 원고
- 출판 상태
- 프리프린트
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
이상화된 금속 창고 선반과 안테나 배치에서 UWB 전파를 ray tracing으로 분석합니다. 사람·로봇 충돌 회피 통신의 가정 검토에 활용할 수 있습니다. 전파 분석만으로 위치 정확도, 검출 신뢰성이나 보호 기능이 입증되지는 않습니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Modelling of Ultrawideband Propagation Scenarios for Safe Human-Robot Interaction in Warehouse Environment ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2019-10-03, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.