研究论文
仓库UWB传播与机器人避碰通信
研究在理想化金属仓储货架与不同天线配置下进行UWB射线追踪分析，为人机避碰通信假设提供依据。传播结果本身不能证明定位精度、检测可靠性或保护性安全功能。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Modelling of Ultrawideband Propagation Scenarios for Safe Human-Robot Interaction in Warehouse Environment
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Ivšić, Branimir, Šipuš, Zvonimir, Bartolić, Juraj, Babić, Josip
- DOI
- 10.48550/arxiv.2001.03160
- 首次存档日期
- 2019-10-03
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- v1
- 访问条件
- 开放存档书目信息及稿件
- 出版状态
- 预印本
相关资料与工程解读
资料概述
研究在理想化金属仓储货架与不同天线配置下进行UWB射线追踪分析，为人机避碰通信假设提供依据。传播结果本身不能证明定位精度、检测可靠性或保护性安全功能。
使用与审查
依据原始存档摘要和书目信息独立撰写。专业技术及母语审校仍待完成。所述方法不能证明部署后的安全功能或已达到的PL。
来源与版本
Modelling of Ultrawideband Propagation Scenarios for Safe Human-Robot Interaction in Warehouse Environment ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2019-10-03, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.