연구논문
양팔 로봇의 경추 정렬 유지 연구
몸을 구르는 동작 중 경추 정렬을 유지하기 위한 양팔 로봇의 파지·회전 제어를 연구합니다. 초록은 비숙련 사람과의 정렬 비교를 보고합니다. 작업 측정 결과는 임상 검증이나 환자 취급 지침이 아니며 전문적인 위험 평가가 필요합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Bi-manual Stabilization of the Cervical Spine for Safe Physical Human-Robot Interaction in Rolling Maneuvers
- 발행처
- arXiv
- 저자
- Peiros, Elizabeth, Bohley, Moira, Yager, Lucas, Chen, Derek, Fellbaum, Rebecca, D'Ambrosia, Chris, Rao, Ananya, Liang, Xiao, Yip, Michael C.
- DOI
- 10.48550/arxiv.2610.04220
- 최초 아카이브 등록일
- 2026-10-03
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- v1
- 접근 조건
- 공개 아카이브 서지정보 및 원고
- 출판 상태
- 프리프린트
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
몸을 구르는 동작 중 경추 정렬을 유지하기 위한 양팔 로봇의 파지·회전 제어를 연구합니다. 초록은 비숙련 사람과의 정렬 비교를 보고합니다. 작업 측정 결과는 임상 검증이나 환자 취급 지침이 아니며 전문적인 위험 평가가 필요합니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Bi-manual Stabilization of the Cervical Spine for Safe Physical Human-Robot Interaction in Rolling Maneuvers ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2026-10-03, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.