研究论文
双臂机器人的颈椎对齐保持研究
研究探索翻身动作中保持颈椎对齐的双臂抓握和旋转控制，摘要报告与非专业人员的对齐比较。该任务测量不是临床验证或患者搬运操作指南，损伤风险及使用条件须专门评估。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Bi-manual Stabilization of the Cervical Spine for Safe Physical Human-Robot Interaction in Rolling Maneuvers
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Peiros, Elizabeth, Bohley, Moira, Yager, Lucas, Chen, Derek, Fellbaum, Rebecca, D'Ambrosia, Chris, Rao, Ananya, Liang, Xiao, Yip, Michael C.
- DOI
- 10.48550/arxiv.2610.04220
- 首次存档日期
- 2026-10-03
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- v1
- 访问条件
- 开放存档书目信息及稿件
- 出版状态
- 预印本
相关资料与工程解读
资料概述
研究探索翻身动作中保持颈椎对齐的双臂抓握和旋转控制，摘要报告与非专业人员的对齐比较。该任务测量不是临床验证或患者搬运操作指南，损伤风险及使用条件须专门评估。
使用与审查
依据原始存档摘要和书目信息独立撰写。专业技术及母语审校仍待完成。所述方法不能证明部署后的安全功能或已达到的PL。
来源与版本
Bi-manual Stabilization of the Cervical Spine for Safe Physical Human-Robot Interaction in Rolling Maneuvers ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2026-10-03, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.