연구논문
로봇 전자 피부의 적응형 감도
링크 속도와 유효 질량에 따른 고정·적응형 피부 임계값을 비교합니다. 시뮬레이션과 UR10e/AIRSKIN 시험으로 순간 접촉과 생산성을 평가합니다. 임계값 변경은 작업 시간 개선뿐 아니라 실제 접촉 조건과 전체 보호 응답을 기준으로 검토해야 합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Adaptive Electronic Skin Sensitivity for Safe Human-Robot Interaction
- 발행처
- arXiv
- 저자
- Rustler, Lukas, Misar, Matej, Hoffmann, Matej
- DOI
- 10.48550/arxiv.2409.06369
- 최초 아카이브 등록일
- 2024-09-10
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- v2
- 접근 조건
- 공개 아카이브 서지정보 및 원고
- 출판 상태
- 프리프린트
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
링크 속도와 유효 질량에 따른 고정·적응형 피부 임계값을 비교합니다. 시뮬레이션과 UR10e/AIRSKIN 시험으로 순간 접촉과 생산성을 평가합니다. 임계값 변경은 작업 시간 개선뿐 아니라 실제 접촉 조건과 전체 보호 응답을 기준으로 검토해야 합니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Adaptive Electronic Skin Sensitivity for Safe Human-Robot Interaction ↗
arXiv · v2
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2024-09-10, abstract reviewed in v2. Publisher dates are separate.