研究论文
机器人电子皮肤的自适应灵敏度
研究比较基于连杆速度及有效质量的固定和自适应皮肤阈值，在仿真及UR10e/AIRSKIN试验中考察瞬态接触和生产率。阈值调整需结合真实接触条件与完整保护响应评估，不能仅看节拍收益。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Adaptive Electronic Skin Sensitivity for Safe Human-Robot Interaction
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Rustler, Lukas, Misar, Matej, Hoffmann, Matej
- DOI
- 10.48550/arxiv.2409.06369
- 首次存档日期
- 2024-09-10
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- v2
- 访问条件
- 开放存档书目信息及稿件
- 出版状态
- 预印本
相关资料与工程解读
资料概述
研究比较基于连杆速度及有效质量的固定和自适应皮肤阈值，在仿真及UR10e/AIRSKIN试验中考察瞬态接触和生产率。阈值调整需结合真实接触条件与完整保护响应评估，不能仅看节拍收益。
使用与审查
依据原始存档摘要和书目信息独立撰写。专业技术及母语审校仍待完成。所述方法不能证明部署后的安全功能或已达到的PL。
来源与版本
Adaptive Electronic Skin Sensitivity for Safe Human-Robot Interaction ↗
arXiv · v2
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2024-09-10, abstract reviewed in v2. Publisher dates are separate.