연구논문
다중 기체 회피 · 도달 가능성과 정수 의사결정 결합
Hamilton–Jacobi의 쌍별 안전 분석을 혼합 정수 상위 제어 논리로 조합합니다. 세 기체의 안전 결과와 더 많은 기체의 성능을 구분하며 논문은 시뮬레이션 비교를 제시합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
원출처의 서지정보와 자료 개요를 확인했습니다. 원문 접근 조건과 판본은 출처에 표시되어 있습니다.
- 원문 제목
- Multi-vehicle collision avoidance via hamilton-jacobi reachability and mixed integer programming
- 발행처
- IEEE
- 저자
- Mo Chen, Jennifer C. Shih, Claire J. Tomlin
- DOI
- 10.1109/cdc.2016.7798509
- 발행일
- 2016-12
- 원문 언어
- en
- 판본
- 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC); 2016-12; DOI 10.1109/cdc.2016.7798509
- 접근 조건
- 발행처 정보 및 공개 저자 원고
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
Hamilton–Jacobi의 쌍별 안전 분석을 혼합 정수 상위 제어 논리로 조합합니다. 세 기체의 안전 결과와 더 많은 기체의 성능을 구분하며 논문은 시뮬레이션 비교를 제시합니다.
이용 및 검토
저자 초록과 서지정보를 확인했습니다. 세 기체의 조건부 보장을 임의 수의 로봇이나 실제 비행의 보장으로 확대할 수 없습니다.
출처와 판본
Multi-vehicle collision avoidance via hamilton-jacobi reachability and mixed integer programming ↗
IEEE · 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC); 2016-12; DOI 10.1109/cdc.2016.7798509
CDC2016 bibliography; author abstract https://arxiv.org/abs/1603.05200.