研究论文
多机避碰 · 结合可达性与整数决策
将成对 Hamilton–Jacobi 安全分析接入混合整数协调逻辑，并区分三机安全结论与更大群体的性能比较，报告仿真评估。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Multi-vehicle collision avoidance via hamilton-jacobi reachability and mixed integer programming
- 发布机构
- IEEE
- 作者
- Mo Chen, Jennifer C. Shih, Claire J. Tomlin
- DOI
- 10.1109/cdc.2016.7798509
- 发布日期
- 2016-12
- 原文语言
- en
- 版本
- 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC); 2016-12; DOI 10.1109/cdc.2016.7798509
- 访问条件
- 发布方信息与开放作者稿
- 出版状态
- 已发布
相关资料与工程解读
资料概述
将成对 Hamilton–Jacobi 安全分析接入混合整数协调逻辑，并区分三机安全结论与更大群体的性能比较，报告仿真评估。
使用与审查
已核查作者摘要与书目信息。三机条件性保证不能直接推广至任意规模机群或实际飞行。
来源与版本
Multi-vehicle collision avoidance via hamilton-jacobi reachability and mixed integer programming ↗
IEEE · 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC); 2016-12; DOI 10.1109/cdc.2016.7798509
CDC2016 bibliography; author abstract https://arxiv.org/abs/1603.05200.